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库卡机器人TCP点的测量——库卡机器人
发布时间:2020-04-17        浏览次数:1572        返回列表
 1)库卡机器人XYZ4点法

XYZ4点法的原理:将待测工具的 TCP 4 个不同方向移向任意选择的一个参考点,机

器人系统将从不同的法兰位置值计算出 TCP,如图 8-9 所示。


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其具体操作步骤如下:

1. 选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。

2. 为待测量的工具给定一个号码和一个名称。 用继续键确认。

3. TCP移至任意一个参照点。 按下 测量 ,对话框 是否应用当前位置? 继续测量

加以确认

4. TCP从其他方向朝参照点。重复步骤 3 次。

5. 负载数据输入窗口自动打开,正确输入负载数据,然后按下 继续 按钮。

6. 包含测得的 TCP XYZ 值的窗口自动打开,测量精度可在误差项中读取。数据可通过保存直接保存。

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