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以下之前，库卡在这篇文章中的具体说明，请务必先了解执行机器人相机校准作为解释的过程校准。
注意
如果您想一次或不经常执行校准，则无需使用此示例程序。您可以在Pickit Web界面的校准向导中使用吊坠和“ 收集当前姿势”来手动教授校准姿势。
例如节目：PickitMultiPoseCal
可以在R1 > 程序 > Pickit中找到该示例程序。
DEF PickitMultiPoseCal( )
FOLD INI;%{PE}
PTP home
PTP P1
WAIT SEC 0.5
Pickit_do_calibration()
PTP P2
WAIT SEC 0.5
Pickit_do_calibration()
PTP P3
WAIT SEC 0.5
Pickit_do_calibration()
PTP P4
WAIT SEC 0.5
Pickit_do_calibration()
PTP P5
WAIT SEC 0.5
Pickit_do_calibration()
PTP home
END
下面，说明程序的每个步骤。
教校准点
校准程序需要定义五个点（P1-P5）。有关如何定义这些点的更多信息，请参见“ 多姿态校准”一文。