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检查控制器和软件的兼容性
警告！KUKA KR-C2的Pickit集成文件仅适用于Windows XP和更高版本（例如，Windows 98）上构建的所有KRC2机械手。机械手软件版本必须至少为V5.xx
模块安装
Pickit界面基于KUKA Connect KRC模块。
在此处下载Pickit KUKA文件。
将包含KUKA Connect KRC模块文件的USB驱动器插入KR-C2控制器的USB端口。
警告！KUKA KR-C2的Pickit集成文件仅适用于Windows XP和更高版本（例如，Windows 98）上构建的所有KRC2机械手。机械手软件版本必须至少为V5.xx
模块安装
Pickit界面基于KUKA Connect KRC模块。
在此处下载Pickit KUKA文件。
将包含KUKA Connect KRC模块文件的USB驱动器插入KR-C2控制器的USB端口。
要安装该模块，请运行Setup.exe文件。然后重新启动控制器。
KUKA KRC设置
现在已经安装了KUKA Connect KRC模块，我们需要对其进行配置以使其与Pickit系统正确通信。为此，请转到Joblist Manager，然后转到Jobmanager套接字配置。
KUKA KRC设置
现在已经安装了KUKA Connect KRC模块，我们需要对其进行配置以使其与Pickit系统正确通信。为此，请转到Joblist Manager，然后转到Jobmanager套接字配置。
在“ 连接设置”屏幕中，选择“ Pickit”选项卡，然后如下图所示检查/修改配置：
检查机械手IP地址的正确性。 这是显示的只读值，用于检查机器人配置是否正常。如果要更改机器人IP地址，请参考KUKA KR-C2用户手册。
禁用本地UDP端口。
禁用本地TCP端口。
启用Pickit套接字。
指定Pickit服务器IP地址。
注意
与KUKA机器人通信时，Pickit服务器IP地址不能属于以下IP范围：
169.254.0.0至169.254.255.255
192.168.0.0至192.168.0.255
172.16.0.0至172.16.255.255
172.17.0.0至172.17.255.255
默认的Pickit服务器IP为169.254.5.180，它属于**个范围，因此必须对其进行修改。
单击“ 应用”按钮以存储设置。
建立网络连接
Pickit处理器必须使用以太网电缆连接到KUKA KR-C2控制器。该以太网电缆应连接：
Pickit处理器标记为ROBOT的网络端口
KR-C2控制器以太网端口。此端口的位置可能因控制器型号而异。下图显示了示例位置。
在“ 连接设置”屏幕中，机器人和Pickit之间正在交换的数据显示在标记为（Answer）Pickit-> Robot和（Request）Robot-> Pickit的文本框中。您应该看到数据和时间戳每秒更新多次。
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