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使用工业机器人自动化过程的关键原因之一是通过提高可靠性和准确性来提高产品质量。但是，要使机器人真正可靠和安全，工程师应确保它们具有正确的电源解决方案。
在《科学机器人》杂志进行的一项调查中，研究人员发现，动力和能源是机器人研究*具挑战性的领域之一。拥有众多潜在应用，这对于在笼子范围内操作，不受电源插座束缚并与人类员工并肩工作的机器人尤为重要。 例如，自动移动机器人和自动引导车辆（例如欧姆龙的LD自导航系列自动驾驶智能汽车和Kuka的KMR系列移动机器人）在贸易展览会和行业中已成为司空见惯的景点。因为它们无法像传统的工业机器人那样一直连接到电源，所以它们的电源要求要复杂得多。
该报告继续说道：“除了铅酸，镍氢和锂离子电池等目前可用的商业技术以外，还已经进行了广泛的研究，以开发燃料电池和超级电容器等下一代技术。”
失去一切
如果协作，移动或传统机器人在应用中失去动力，可能会造成毁灭性影响。对于食品和饮料或制药等行业，停机时间可能会导致产品和利润损失。对于医疗领域的机器人而言，断电可能会导致外科医生不得不手动操作（可能不那么准确），从而增加了潜在风险。更有可能导致手术被取消。
此外，电源故障也可能意味着机器人失去校准和控制值。校准会在机器人的运动学结构中建立参数，例如其关节的位置，工具中心点（TCP）的位置和关节的长度。
了解其起源
机器人的原点位置是设置过程中至关重要的部分，因为它会指示机器静止时应返回到什么位置。每个轴的存储位置都存储在机器人电池中。如果没有该位置，则所有路径轨迹都会偏离，从而导致动作不正确，从而损坏设备甚至伤害附近的工人。
如果电池在处理过程中出现故障，则操作员必须在重新启动应用程序之前重新编程机器人的原点位置。重新培训可能要花费大量时间，以确保所有轴正确对齐，从而导致进一步的生产停机。
为避免重新编程和重新培训，操作员应确保机器人断电后返回其原点位置。这意味着如果电池在启动过程中出现故障，则机器人已经处于其原始位置。
满足电源需求
随着机器人变得越来越直观，对它们的功率要求也大大提高。为了完成更复杂的任务，机器人可以配备一系列传感器，以检测光线，声音，温度和距离的变化。这些传感器中的每个对功率的需求都更大，这意味着可能需要更有效的解决方案。
在考虑机器人的潜在电池选项时，有几种可用的选项。但是，通常认为锂离子（锂离子电池），锂聚合物（锂聚合物）和镍氢（镍金属氢化物）*适合具有高功率要求的机器人。
尽管工业机器人继续提高生产率，竞争力和整体过程自动化，但是如果没有为他们提供足够的动力制造商，则它们可能会面临其他问题。当设计工程师或系统集成商开始从事新的机器人项目时，他或她应从一开始就考
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