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几家公司正在将库卡机器人技术用于诸如“ RoboCoaster”和“ Fight or Flight”之类的载客机器人乘驾中。Kuka Robotics加入了总部位于伦敦的项目管理和服务公司Amec，以及娱乐和景点制造商加拿大安大略省的Primal Rides，共同创建了部分飞行模拟器，部分过山车和部分互动游戏的游戏机。
从起重发动机到起重装置
生产经济，可靠且*重要的是安全的载客机器人的技术源于汽车工业对机器人技术的广泛使用。
大约五年前，库卡机器人有限公司 -在德国KUKA机器人的母公司**的机器人制造商-停止制作KR500，其**的2.6吨，500公斤付费负荷机器人。六轴机械臂（生产超级**）为安装数千个发动机缸体的安全性和可靠性设定了新标准。但库卡（Kuka）需要新的市场，而娱乐业似乎是一个不错的选择。
库卡（Kuka）希望机器人扮演一个新角色：让人类乘客享受生活。库卡不仅仅是将人们带到赛道上，还希望将骑手带到半球的任何地方。
想法：将人以足够的行程和运动放在机器人内部，以实现平稳，**的加速。
RoboCoaster Inc.总裁兼乘车发明人Gino De-Gol 想到了十年前在劳斯莱斯工厂安装机器时将其变成游乐园景点的想法。然后，机器人无法承受几个人的重量。但是变速箱和功率放大器的根本改进，再加上从专有操作系统到开放式操作系统的切换，使机器具有足够的能力和灵活性来处理任务。
尽管如此，使KR500适应乘客的乘车证仍然是一项昂贵而艰巨的任务。这项工作需要新的铸造模式和新的铸造工艺。乘客机器人与工业机器人大不相同，它们的规格和制造过程要严格得多。Kuka的关键技术经理Christon Manzella说：“这些机器人经过精心设计，以确保乘客安全。”
结果就是RoboCoaster，**个获得许可的客运工业机器人。每辆车都是一个安装在底盘上的机器人乘车平台，其移动方式与传统的联动汽车无法实现。
RoboCoaster采用六轴运动基础，并将其添加到另一个骑行中。传统的运动基座几乎完全限于在自己的足迹范围内运动，并且通常不具有完整的360°俯仰，偏航和侧倾。但是，机器人派生的骑行不仅能提供六个运动角度，而且还能在典型的旋转关节臂的运动范围内运行。这让乘客体验摹 S ^更长的时间可能比传统的六足安排。
在过山车上，乘客直视前方，为预期的转弯和俯仰做好准备。但是RoboCoaster的骑手们无法预料。绑在一条16英尺高的机械臂末端的四名乘客，在参加互动射击游戏时，以2 g的速度几乎无限地行驶。当骑手成功击中目标时，机器人的强度和速度会不断上升。
机器人向多个方向投掷骑手，使他们像喷气战斗机一样俯冲。沿每个轴连接到电动机的光学传感器每32毫秒计算一次过山车的手臂位置。尽管发生了骚动，库卡说，机器人飞车骑士受伤或生病没有任何问题。
在2002年推出RoboCoaster之后，库卡（Kuka）将其中10个游乐设施出售给了丹麦乐高乐园。RoboCoaster改变了家庭娱乐方式，更不用说为经过验证的机器人创造了新的收入来源。迄今为止，已经向游乐园行业交付了约60台Kuka机器人（另外订购了15台）。
ROBOCOASTER齿轮的兴起
Kuka与Amec的Dynamic Structures团队合作，开发和销售了大型主题公园的第二代RoboCoaster，与大型家庭娱乐中心（FEC）相比，吞吐量更高（每小时500至1,500次）。（要确定处理体积所需的机器人数量，将所需容量除以行驶曲线的时间周期。）
为了提高旅客吞吐量，库卡（Kuka）拆除了KR500的第五和第六轴，使重心更接近零原点，并使机芯更接近中心。新型KR500PUV的有效载荷从500千克增加到800千克，因此每台机器人（汽车）现在可以搭载四个骑手。RoboCoaster在先进的过山车轨道上操作18、20甚至30个机器人，每小时可容纳2,000名骑手。
Amec提供轨道和将机器人与轨道集成在一起的硬件。换句话说，Kuka提供了机器人和控件，而Amec提供了其他所有东西。
“ RoboCoaster可以模拟许多其他游乐设施。它具有从过山车，LIM（线性感应电动机）发射系统或弹射器座椅型游乐设施获得的动力，运动和感觉。”高尔 该系统使操作员可以从几乎无限的各种组合中进行选择。
De-Gol说：“标准的FEC系统有五种变化：柔和，快速，有趣，快速和极端。” “'极限' 受法律规定的力量（1.9 g）限制，而柔和几乎是放松。”
机器人产生的力不大于传统的过山车。在长行程版本的滑行中，骑行者承受的*大速度为12 fps，*高不超过2 g。轨道可以安装在地板上或高架上，具体取决于预算和行程的创意。当前的标准是直接在地板上或在线性轨道上的地板安装。轨道的钢制骨架是借助CNC设备制造的。车辆导轨安装在连接到骨架的臂上，可形成安静，平稳的行驶表面。
RoboCoaster通过（从字面上）将人们扔到一边，将他们颠倒过来，使他们经过循环，并在法律允许的范围内施加*大的力量，从而推动过山车的发展。
通常，RoboCoaster安装在室内以增强视觉效果和交互性。滑行的运动周期可以设计成适合建筑物的空间要求。完整且不受限制的运动需要大约12 11 m的空间和7 m的净空。典型的旅程持续2.5至4分钟。
摆脱“冲击波”为了创造真实感，Amec必须同步行驶的动力和视觉效果。骑行必须平稳，安静，并完美同步车手的视线和感觉。获得高水平平滑度的关键是摆脱“混响”-从技术上讲，加速度会突然变化。消除颠簸，使操作员可以将更多的负担放在乘客身上。
较早的过山车的导轨管连接到大型的所谓的主干管。车轮在这些导轨上运行。
很难定义这些老式杯垫的几何形状。轨道的形状和平滑度，车轮的摩擦力和速度都是因素。另外，存在着使转弯以适当地均衡力量的问题。这些相同的过山车从疲劳中解体。每年，必须更换老式过山车上的脚轮。必须检查轨道是否磨损。“但是，有了机器人，您就需要在**次换油之前20,000小时，” Manzella说。“在这个行业，大约需要五年时间。” 他说，从统计学上讲，在70,000小时（约15年的服役时间）之前，没有任何机器人组件会失效。
在进行CAD建模之前，经验是*好的老师。现在，设计人员可以更好地了解汽车的运动方式并更好地控制重力。计算机可以准确地平衡脊柱和径向负荷。轨道规格在40英尺范围内为1/8英寸（约4毫米）以内。
库卡的机器人通过多年的汽车制造证明了自己。这次，他们通过携带愿意为此付出代价的乘客来证明自己。
该技术是安全的。无缝的视觉和运动体验，栩栩如生的图像和交互性融合在一起，创造了一个新的现实。过山车的设计已从艺术发展为科学。
典型的FEC系统具有附加的外围设备或交互式设备，例如安装在吊篮上的红外***和散布在运动范围周围目标上的被动红外传感器。在水上公园中，地面人员和乘车人都可以使用水炮武装。RoboCoaster能够以较小的占地面积和较低的成本（约300,000美元/机器人）提供更大的乘坐乐趣。
“战斗还是飞行”
另一个合作伙伴Primal Rides计划将Kuka的机器人用于其新的主题FEC。该公司的“战斗或飞行”飞行将使骑手进入异世界，他们可以在使用激光标签***与外星人战斗以及享受飞行之间做出选择。“战斗还是逃跑”有望将更大的公园带来的兴奋带入较小的当地场所。
当然，有些孩子，无论老少，都将继续与老式的，会伤骨头的过山车保持恋爱关系。但是，为防万一，一些大型主题公园和当地家庭娱乐中心正在爬上机器人控制的惊险游乐设施。
更多信息请点击：库卡机器人