1. 选择菜单 显示 实际位置

2. 选择关节模式，然后使用左列获取机器人关节

提示：可以通过监视$ AXIS_ACT变量或仅使用KUKA的RoboDK机器人驱动程序并选择“ 获取机器人关节”按钮，来更**地检索机器人关节（十进制精度为5位）。

库卡机器人管理员模式

某些菜单部分需要具有“管理员”权限。以下步骤允许进入“管理员”模式：

1. 选择菜单 配置 用户组

2. 选择管理员（或其他）。

3. 如果需要，请输入密码（默认密码为“ kuka ”）

更多信息请点击：库卡机器人