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库卡工业机器人：传送前后轴及车门
现状/任务
宝马正在其雷根斯堡工厂寻找一种自动化解决方案来交付宝马1系和3系车型的整个前轴和后轴以及车门。
实现措施/解决方案
转换前后桥和门
宝马选择了三款kuka机器人，包括一款KR 500和两款KR 360，用于前后车轴。KR 500将组装好的前桥从装配系统中取出，并将其放在装配支架上，在支架上前桥被装配到传动杆上。kr500的多用途夹具适用于所有系列1和3型号的专用轴。此外，整个夹具满足宝马的要求，即在传动过程中，轴的活动部分要保持在指定的位置。这样，机器人就可以准确的将所有需要装配的零件定位在转移装配支架上。
两个重型机器人，kr360，转移后轴。**个KR 360从装配系统中取出轴，并将其放置在多用途工件载体的存储器中。第二个KR 360从内存中删除轴，并将其放在装配支架上。与前桥的情况一样，当放置后桥时需要达到的准确位置可以由感知器测量系统获得。为了使kr360能够在*佳的位置完成所需的工作，它被安装在一英尺半高的地方。特殊的夹钳使机器人能够运送雷根斯堡工厂生产的车轴。由于机器人控制系统移动夹具作为第七轴，KR 360有能力将客运轴提升到轮毂而不受轴距的限制。
在转换门方面，配备了4个KR 150s，各有400mm的加长臂，每一个都可以作为一个组来代替相同数量的升降站和相应的机械设备进行交接。在两个机器人团队内部，一个负责前门，另一个负责后门。当一个带有空运输吊架的电动钢索起重机停在车站时，机器人的工作就可以开始了。相关的KR 150将其夹持器摆动到货物装载工具中，将其从电缆起重机上取下，并将其放在下一层准备装载。在这里工作的两个人在吊架的两侧安装了相应的车门。在那之后，机器人把货物运输车移回来，并把它放回电线起重机上。由于机器人的重复精度高，可以避免对门和电缆起重机的损坏。由于机器人可以自由编程，整个设备也具有很高的灵活性。此外，库卡还可以满足宝马对抓手的要求:设计简单，安全可靠。
系统部件/合同范围
·kuka重型机器人KR 500，载重500公斤
·2个KR 360 kuka重型机器人，每个机器人的承载能力为360公斤
·4个kuka载重机器人KR 150，每个机器人的承载能力为150公斤
·基于pc的kuka机器人控制系统，包括一个带有熟悉的Windows界面的控制面板
持有人,
·机器人编程
·投入使用
结果/结果
灵活性高
在适应产品种类的变化方面，这三款重型机器人在交货方面也具有很高的灵活性。对于宝马来说，kuka机器人的工作范围也很广，所以公司可以灵活选择安装地点。
可用性改进
KR 150取代了一个电梯站，不再符合国家的技术水平，增加了可用性。此外，一个具有较强生产能力的标准机器人也可以优化工艺流程。
综合应急响应
宝马也可以从这种综合应急响应中受益。如果KR 150失败，第二组机器人将接管该组的工作。如有必要，用户可以在短时间内将工作机器人的生产能力提高到100%，从而跟上电缆起重机的步伐。
服务时间短
机器人的另一个优点是使用时间短。这是由于上位控制系统与机器人控制系统之间的标准化接口，以及经过验证的软件模块。
更多信息请点击：库卡机器人