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库卡常用机器人分类资料
一、库卡弧焊机器人：
|
序号 |
型号 |
负载能力 |
臂的附加负载 |
臂展（Z轴行程） |
轴数 |
位置重复精度 |
机器人重量 |
安装方式 |
|
1 |
KR5arc |
5kg |
12kg |
1412mm |
6 |
＜±0.04mm |
127kg |
Floor,ceiling |
|
2 |
KR5-2arcHW |
5kg |
12kg |
1423mm |
6 |
＜±0.04mm |
126kg |
Floor,ceiling |
|
3 |
KR6-2arc |
6kg |
10kg |
1611mm |
6 |
＜±0.04mm |
235kg |
Wall,Floor,ceiling |
|
4 |
KR16arcHW |
16kg |
12kg |
1636mm |
6 |
＜±0.04mm |
245kg |
Floor,ceiling |
|
5 |
KR16L8arcHW |
8kg |
12kg |
2016mm |
6 |
＜±0.04mm |
240kg |
Floor,ceiling |
二、库卡铸锻机器人：
|
序号 |
型号 |
负载能力 |
臂的附加负载 |
臂展（Z轴行程） |
轴数 |
位置重复精度 |
机器人重量 |
安装方式 |
|
1 |
KR16-2F |
16kg |
10kg |
1611mm |
6 |
＜±0.05mm |
235kg |
Wall,Floor,ceiling |
|
2 |
KR16-3SF |
16kg |
10kg |
1611mm |
6 |
＜±0.05mm |
235kg |
Floor,ceiling |
|
3 |
KR16-2KSF |
16kg |
10kg |
1801mm |
6 |
＜±0.05mm |
245kg |
Floor |
|
4 |
KR30-3F |
30kg |
35kg |
2033mm |
6 |
＜±0.06mm |
665kg |
Floor,ceiling |
|
5 |
KR30L16-2F |
16kg |
35kg |
3102mm |
6 |
＜±0.07mm |
700kg |
Floor,ceiling |
|
6 |
KR30-4KSF |
30kg |
35kg |
2233mm |
6 |
＜±0.06mm |
600kg |
Floor |
|
7 |
KR60-3F |
60、45、30kg |
35kg |
2033、2230、2429mm |
6 |
＜±0.06mm |
665、671、679kg |
Floor,ceiling |
|
8 |
KR60-4KSF |
60、45、30kg |
35kg |
2233、2430、2628mm |
6 |
＜±0.06mm |
600、610、615kg |
Floor |
|
9 |
KR360F |
360、280、240kg |
50kg |
2826、3076、3326mm |
6 |
±0.08mm |
2385、2415、2421kg |
Floor,ceiling |
|
10 |
KR500F |
500、420、340kg |
50kg |
2826、3076、3326mm |
6 |
±0.08mm |
2385、2415、2421kg |
Floor,ceiling |
|
11 |
KR600F |
600、510、420kg |
50kg |
2826、3076、3326mm |
6 |
±0.08mm |
2650、2680、2686kg |
Floor |
|
12 |
KR1000F |
1000、750kg |
50kg |
3202、3601mm |
6 |
＜±0.10mm |
4690、4740kg |
Floor |
|
13 |
KR1000L950F |
950kg |
100kg |
3601mm |
6 |
＜±0.10mm |
4740kg |
Floor |
三、库卡搬运、码垛机器人：
|
序号 |
型号 |
负载能力 |
臂的附加负载 |
臂展（Z轴行程） |
轴数 |
位置重复精度 |
机器人重量 |
安装方式 |
|
1 |
KR40PA |
40kg |
20kg |
2091mm |
4 |
＜±0.05mm |
695kg |
Floor |
|
2 |
KR120PA |
120kg |
50kg |
3195mm |
5 |
＜±0.05mm |
1075kg |
Floor |
|
3 |
KR180PA |
180kg |
50kg |
3195mm |
5 |
＜±0.06mm |
1093kg |
Floor |
|
4 |
KR240PA |
240kg |
50kg |
3195mm |
5 |
＜±0.06mm |
1103kg |
Floor |
|
5 |
KR300-2PA |
300kg |
50kg |
3150mm |
5 |
＜±0.08mm |
2150kg |
Floor |
|
6 |
KR470-2PA |
470kg |
50kg |
3150mm |
5 |
＜±0.08mm |
2150kg |
Floor |
|
7 |
KR700PA |
700kg |
50kg |
3320mm |
4 |
＜±0.15mm |
2850kg |
Floor |
|
8 |
KR1000L950PA |
950kg |
100kg |
3601mm |
6 |
＜±0.10mm |
4740kg |
Floor |
|
9 |
KR1000 1300PA |
1300kg |
100kg |
3202mm |
6 |
＜±0.10mm |
4690kg |
Floor |