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库卡机器人系统集成产品包括机器人机械手、控制器、末端执行器、传感器系统、传输设备、外围设备及相关配置。其中，机械手的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和柱坐标型。控制器一般采用多cpu或多级计算机系统来实现运动控制和运动编程。末端执行器被设计成不同的手爪和手腕为不同的装配对象。传感器系统用于获取装配机器人、环境和装配对象之间的相互作用信息。
库卡装配机器人系统集成在工业生产中的应用意义:
**、KUKA KUKA装配机器人系统集成操作可以提高生产效率和产品质量。库卡组装机器人在运行过程中不停止也不休息。产品质量受人为因素影响较小，产品质量更稳定。
其次，它可以降低企业的成本。在规模化生产中，机器人可以根据企业的具体情况，代替2 - 4名工业工人;该机器人无疲劳，可24小时连续生产。
三是库卡库卡组装机器人工作站生产线易于安排生产进度。
第四，库卡装配机器人工作站可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。
第五，库卡机器人用于库卡装配机器人的系统集成，可以将工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，扩大企业的经营范围。
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