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库卡七轴轻型机器人在春季大量生产,能够执行各种医疗任务,包括锯
发布时间:2020-03-15        浏览次数:279        返回列表
 去年11月,机器人巨头库卡公司在德国杜塞尔多夫举行的Medica展会上展示了其轻型机器人LBR Med,该机器人可以协助外科手术或医疗康复。

据雷峰透露,库卡近日宣布,库卡LBR Med机器人将于2017年春季量产。

轻机器人一直是库卡生产线上非常重要的一个分支。此前,库卡的LBR iiwa机器人已经得到了业界的认可,LBR系列已经成为库卡轻型机器人的代表。例如,LBR代表“轻机器人”,iiwa代表“智能工业工作助手”。此前,LBR iiwa机器人实现了人与机器人之间的直接合作,在没有任何防护措施的情况下完成高灵敏度要求的任务,将工作范围扩展到一个全新的领域,使人们的工作效率更高。虽然同一系列的轻量化机器人与KUKA LBR iiwa机器人略有不同,但KUKA对医疗手术领域的机器人制作有更严格的要求,并对医疗领域的轻量化机器人进行了多次调整。
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首先,KUKA调整了LBR Med机器人的外观材料,使其具有生物相容性和耐腐蚀性。

其次,所有KUKA LBR Med机器人的内置接口都经过了优化,满足了在诊所、医院或手术室中保持卫生的标准。LBR Med机器人已通过iec60601 -1 (iec60601 -1)管理标准。KUKA的LBR Med机器人的IEC 60601-1标准通过了IEC 60601-cb体系结构过程。KUKA表示,通过KUKA的CB认证和CB报告将减少复杂测试的数量,并显著简化认证过程。

据了解,LBR Med机器人是由库卡公司基于其七轴轻量化机器人技术开发的高灵敏度机器人。每个关节都装有传感器,具有一定的传感功能。关于LBR Med机器人的作用,KUKA说,医疗产品制造商可以把它作为一个单独的机械部件集成到医疗产品中,执行各种任务。有了正确的工具和程序,LBR Med可以支持医疗工作,如内窥镜和活检。它也可以用来执行锯或放置脊柱螺钉。

库卡一直是世界**的协作机器人技术之一。库卡机器人在感知能力上取得了突破,库卡轻机器人的优势在于安全、教学速度快、操作控制简单。LBR Mde机器人的批量生产可以解决一些医疗效率问题,是医疗机器人推广和推广的重要尝试。
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