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面对这种情况,作为国家烟草行业的一个36个重点工业企业,以及杭州培养26日杭州卷烟工厂的发展,大企业集团之一的时代步伐,不断引进新设备和新技术,提高设备自动化水平在促进公司的基础上提高生产水平,降低了劳动就业,提高产品质量和节能减排目标，从整体上增强企业的核心竞争力，从容应对市场竞争。
今年，杭州卷烟厂搬迁到一个新的现代化工厂，投资超过10亿元人民币。今年10月，世界包装博览会有幸被邀请参观卷烟厂，亲身体验了先进的自动化技术如何在卷烟厂“展示魅力”。
烟盒拆箱及清洗专家
购买的烟叶在投入生产前的预处理是卷烟产品质量工程的重要组成部分。在杭州新卷烟厂的前处理车间，三条开箱线正有条不紊地运行着，每条线上都排列着两个库卡标准6轴机器人。“在运输过程中有很多不可控的因素，比如变形，”烟草工厂的负责人说。整个装配线首先扫描集装箱上的条形码以获取信息，然后使用库卡的机器人自动打开集装箱。烟草的容器是扣上的，所以机器人首先把硬纸板从上面拿下来，用一个扭转的动作把它翻转过来，然后把硬纸板从下面拿下来。纸板被移走后，另一个机器人会移走胶片。”在线库卡标准6轴机器人可以根据企业的生产标准进行调整，其夹具也可以根据需要的功能进行配置，可以实现多种功能，充分体现库卡机器人系统的柔性特点。
烟草经过预处理后进入制丝车间，制丝过程完全由制丝设备完成，无需人工操作。去除烟草后通过加湿、润湿、异物、上切、干燥丝等操作，这些工序应注意去除异物，并保持工艺要求的湿度，以保证良好的口感。
烟草必须储存或运输，必须先包装。这一过程也面临着一个问题:既然香烟盒已经装满了不同种类的烟草，如何保证新的烟草不会有异味?此时，kuka 6轴机器人又派上用场了。“在杭州卷烟厂，库卡6轴机器人也执行一项重要任务——清洁烟草回收盒，”该官员告诉记者。记者在现场看到，站在岗位上的机器人努力工作，不厌其烦地一遍又一遍地清洗原来的烟盒，然后换上新的烟丝。
为了适应卷烟市场的变化,提高企业在市场经济的竞争力,越来越多的烟草企业专注于自动化技术转换转换的丝线和绕组的更新和装袋设备建立自动化立体仓库物流系统。自动化立体仓库是现代物流系统的一个迅速发展的重要组成部分,它具有节约用地,减少劳动强度,减少错误,提高仓库的自动化水平和管理水平,提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效减少积压的流动性,提高物流的效率,和许多其他优势。
杭州卷烟厂的烟草库充分展示了其高度的自动化程度。其中，kukaJET，中国**个真正的框架机器人，扮演了重要的角色。“我们从8月开始使用库卡机器人，”这名官员说。KUKAJET对于大型空间物流转移具有速度快、灵活性大的优点。它的特点是**个轴是平动轴，测量后*大运行速度可达3.0m/s，大大扩展了运行空间。两个机器人在装配线上协同工作。工作效率为500箱/小时，相当于4.5台普通机器的工作效率。KUKAJET机器人满足了我们日益增长的自动化生产需求。”据了解，KUKAJET的技术难点在于当平行运输时，其他五轴必须是共耦合的。然而，从现场操作来看，这一技术难题已被成功克服，转移过程顺利而完美。
此外,该负责人对记者强调,因为一些香烟盒子将被存储在仓库一段时间,所以香烟的密封盒是非常重要的,他说:“如果盖不紧,放一段时间烟草的气味将丢失,严重影响烟草的质量。带盒盖的库卡龙门架机器人抓地力非常准确，误差不超过5mm，保证了香烟盒的密封和烟草的品质。机器人上的夹具都是我们自己做的，真空发生器和吸盘都是schmetz做的，稳定性高。
把握现在，展望未来
近年来,杭州卷烟厂抓住品牌竞争能力提升的主要矛盾,市场为导向,客户服务,坚持“优质生产每一根香烟,为每一个客户负责”的质量方针,坚持“以客户为中心,市场营销和持续改进”三个概念的先进的技术,**的设备,科学的管理,细致的服务为保证,产品深受消费者青睐，“立群”、“新安江”、“雄狮”、“西湖”四大系列产品层次发展格局，产品结构优化，不断完善。产品知名度和信誉度不断提高，形成了一个**的品牌集团。
目前，杭州卷烟厂年产量已达100万盒/年。展望未来,杭州香烟厂将以发展为主题,以改革和创新为动力,大力促进市场的四个策略,品牌,组织和员工发展,全面提高企业的综合开发能力和核心竞争力,,努力保持中国烟草行业的前沿。
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