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Kuka机器人用作调酒师:将其混合,托尼!——库卡机器人
发布时间:2020-04-14        浏览次数:342        返回列表
 库卡机器人
在全自动Toni bar系统中,两个KR Agilus系列的Kuka机器人将饮料混合在一起。
在米兰TownHouse Duomo酒店的屋顶露台上,您可以欣赏大教堂和米兰屋顶的壮丽景色。位于此处的栏被称为“视图”并非没有。但是不仅景色很壮观-服务也很不寻常。因为调酒师Toni是机器人,更确切地说是KR Agilus系列的Kuka机器人。全自动酒吧系统是Makr Shakr开发的。

酒保机器人将现代技术带入生活
在Toni,游客可以通过该应用程序订购饮料-然后在几分钟后享用新鲜烹制的饮料。在全自动Toni机器人单元中,将基于物联网(IoT)的*新组件与标准化的自动化组件结合在一起。KR Agilus系列的KR 10 R1100和KR 6 R900–2型的两个Kuka机器人承担着准备饮料的任务:一个机器人负责搅拌,搅拌和摇晃,另一个机器人则表现出凉快的舞步并支持服务。

这两个机器人安装在柜台上,柜台上安装了可容纳150多个瓶子的支架。机器人从中提取饮料的原料。除了用于柠檬或酸橙装饰的冰淇淋分配器和水果切片机之外,机器人单元的后壁还配有用于啤酒,葡萄酒和苏打水的水龙头。机器人甚至可以使用两个分配器添加红糖或薄荷叶。

简单易懂:通过应用程序进行控制
杆系统通过Kuka KR C4控制器和PLC控制。但是,来宾不必熟悉机器人编程。对他们来说订购非常容易:他们使用智能手机或平板电脑上的应用选择饮料。信息被传输到机器人,机器人按接收顺序处理订单。一旦准备好在酒吧收集饮品,就会通过应用程序通知客人。

该应用程序的数字饮料菜单中存储了经典的含酒精和不含酒精的鸡尾酒。此外,还可以通过该应用程序创建自己的饮料。客人可以自行决定将机器人酒吧整个范围内的饮料放在一起-包括水果盘,冰块数量和制备方法。

Alessandro Incisa说:“我们邀请游客以简单的方式玩机器人。” 访客以后可以成功共享自己的创作,并通过云连接与朋友共享。Toni也因此成为了社区体验:“从Toni进行订购还为用户提供了社交互动的机会。例如,您可以使用该应用与他人共享食谱或在社交网络上发布照片。”

结合不同的技术需要新的专业知识
Makr Shakr在开发中将机器人和IoT技术结合到机器人栏中并进行协调是*大的挑战,不仅是机器人控制器,而且应用程序都是为该项目专门开发的。必须创建与Google运营的Kubernetes云平台的连接。

机器人的动作也是一个关键点:它们应该与调酒师的动作尽可能相似。然而,与此同时,人们并不想降低机器人的速度。这引起了下一个问题:如何防止机器人洒出饮料?Alessandro Incisa解释说:“在酒吧系统的开发过程中,Makr Shakr一直在不断发展。”

选择Kuka机器人的原因有很多:*重要的是该技术的速度,直观的操作和可靠性。但是美学也起了主要作用。Alessandro Incisa满意地说道:“ Kuka将我们的公司介绍给了自动化领域,是我们发展Makr-Shakr技术的重要合作伙伴。”

Toni突破了人机交互的界限
酒吧系统对于餐饮行业或活动组织者特别有趣。但是,一方面,调酒机器人无法跟上他的同事:马克尔·沙克尔(Makr Shakr)的酒吧系统在一定程度上推动了人与机器人之间交互的边界。(尚未)与调酒师进行对话。“取代人类调酒师并不是我们的目标,”亚历山德罗·Incisa保证。“在Toni,*主要的是客人研究混合和体验通常不属于他们日常生活的技术。”

将来,Makr Shakr计划进一步扩展来宾与机器人之间进行交互的可能性。该公司还在努力进行另一项创新:无人驾驶自动移动机器人酒吧Guido,不久将在街头音乐节或交易会上进行巡回演出。
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