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随着技能变得越来越稀缺，不断提高生产力的不懈努力，全球制造业不断面临采用自动化的压力。
不幸的是，即使走出起跑区，英国也一直表现缓慢。许多方面的因素促成了这一点，但事实仍然是，英国是G7**一个机器人密度低于世界平均水平的国家-每小时的生产率实际上比德国的制造商低30％。
但是情况正在改变。像XYZ这样的机床公司现在正在为其产品组合引入高效，经济高效的自动化解决方案。自动化就在这里；价格适中；我们需要张开双臂拥抱它。
不幸的是，即使走出起跑区，英国也一直表现缓慢。许多方面的因素促成了这一点，但事实仍然是，英国是G7**一个机器人密度低于世界平均水平的国家-每小时的生产率实际上比德国的制造商低30％。
但是情况正在改变。像XYZ这样的机床公司现在正在为其产品组合引入高效，经济高效的自动化解决方案。自动化就在这里；价格适中；我们需要张开双臂拥抱它。
XYZ总经理Nigel Atherton的想法已经孵化了几年，一直在为产品系列引入自动机器维护解决方案。至少可以说，将这个想法变为现实一直是一项挑战。购买机器人很容易；开发并将其集成到工作系统中是困难的一点。
他回忆说：“几年前，我们受到西门子的鼓励，着眼于开发机器维护系统，因此我们与库卡公司进行了交谈，库卡公司提供了一种可以在展厅中使用的库卡机器人。”
“我们获得了本地集成商的详细联系信息，但事情没有解决。然后，KUKA建议与Paul Stout及其在曼彻斯特的Adelphi Automation的团队保持联系，他们在为工业应用开发和交付自动化解决方案方面拥有良好的经验。在*初的会议之后，我们意识到Adelphi将是与该项目合作的理想合作伙伴。”
顶抽屉
马上要注意到，重要的是，Robo-Tend目前仅适用于新的XYZ西门子控制的机器–与XYZ出售的几乎所有VMC和车削中心所使用的ShopMill和ShopTurn控件完全兼容。但是，可以使用翻新选项。
本质上，Robo-Tend在其标准配置中包含五个主要元素：负载能力为10kg的KUKA Cybertech KR10 R1420机器人（可提供更大容量的机器人，如有需要，可提供其他制造商的型号）；KUKA KRC4紧凑型机器人控制器；机器人手推车；四抽屉装载小车，用于存放原材料和成品；和视觉系统。
在选项方面，有很多选择，包括一系列伺服或气动抓爪，自动虎钳，垂直输送机系统和双向抽屉。
从根本上讲，Robo-Tend是一个具有摄像头视觉系统的基于机器人的自动化单元，它利用加工中心工作台上多达四个虎钳上的基准标记以及零件存储抽屉中的类似标记。这意味着组件或虎钳的定位对于系统的有效运行并不关键。
四个抽屉中的每个抽屉*多可容纳90kg的物料，*大钢坯高度为120mm。借助机器人摄像头视觉系统识别出零件在抽屉中的位置（机器人会自动打开和关闭该零件），可以将零件松散地放置在定位销中，并由系统计算实际的拾取点。
现在，在连接了机器人和存储单元的情况下，防护装置互锁并为机器人创造了安全的工作环境。如果出于设置或维护目的需要进入机床工作台，则将机器人定位在安全的停车位置并使其无法工作，从而使访问变得容易。
Robo-Tend是一种模块化的移动系统，可以在工厂内快速便捷地从一台机器转移到另一台机器
操作简便
操作分为三个阶段：向上滚动：将机器人手推车按字面上的方向滚动至所选的机床并锁定在适当的位置；锁定到位：然后将四抽屉装载小车牢固地安装到机器人小车上，然后机器人识别出抽屉中的物品。然后，警卫锁定并启动Robo-Tend。
接下来，告诉它坯料尺寸：通过易于使用的对话式KRC4机器人控制器，以*少的编程即可快速设置，并提供了坯料的形状，材料尺寸和抽屉零件数量等信息。
有趣的是，如果您需要访问完成的组件以进行例如样品检查的任务，或者甚至需要在机器运行时加载原材料以完成其他工作，则Robo-Tend可以使用双向抽屉选项，因此无需使用抽屉即可访问抽屉中断和中断生产周期。
“我们希望Robo-Tend价格低廉，灵活且用途广泛，并且能够用于较小的批量，” Atherton先生补充道。“另一个重要方面是便携性；您可以将Robo-Tend系统从一台机器移到另一台机器。”
他继续说：“尽管其背后的软件很复杂，但操作本身也很简单：”机器人打开抽屉，取出零件并将其装入机器。在op1之后，取出零件，将其翻转并完成op2。然后，取出完成的组件，将其放回抽屉中，然后取出下一个坯料-它可以在机器上容纳多个虎钳装置。”
转变
奈杰尔·阿瑟顿（Nigel Atherton）自己承认，将Robo-Tend推向现在的发展方向比原先预期的要艰巨得多：“这是一项令人难以置信的工作量，但我们认为我们已经做到了，”他断言。
“这是任何分包商都可以廉价购买的系统。它是从头开始设计的，可以在无人照看的情况下无人使用，并且可用的各种选项意味着Robo-Tend可以根据客户的应用进行高度配置。
为了获得*佳的多功能性，我可以看到客户购买了两辆装载手推车。尽管每个抽屉中的组件/坯件必须相同，但不同抽屉中可以具有不同的零件。更多的抽屉意味着可以处理更多不同的零件。
“在Robo-Tend生活和呼吸了似乎永恒之后，我意识到在生产率方面，特别是在无灯状态下，这相当于额外轮班。实际上，我实际上要走的更远：今天，如果没有某种类型的机器人装卸系统，我将无法拥有一个分包工程机械车间。”
带有销钉位置的拾放抽屉系统使设置工作变得非常简单
自动化专业知识
作为负责软件开发和HMI的公司，更不用说促进与XYZ加工中心的无缝集成了，Adelphi是一家精通设计和制造包括机器人，输送机系统和物料搬运设备在内的交钥匙解决方案的企业，无疑在将Robo-Tend推向市场。
正如董事总经理Paul Stout所揭示的那样，机器照料是他几年前*初遇到的事情：“在我们与XYZ**次会面之前的18个月，库卡开始与我们谈论机器照料；他们认为这是一个真正的机会和增长领域，并询问我们是否愿意与他们合作。”他说。
“然后，我们被介绍给XYZ，事情开始发生。我们汇集了我们的综合资源，专业知识和知识，Robo-Tend就是结果。我们认为该系统会有真正的需求，我们非常期待将其引入市场。
“这是非常标准化的产品，但具有固有的灵活性和可选项，可满足绝大多数应用。”
更多信息请点击：库卡机器人