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库卡机器人新闻中心 库卡机器人基本操作指南——库卡机器人
发布时间：2020-04-08 浏览次数：645 返回列表
RoboDK支持自KRC2以来的所有KUKA机器人控制器，包括KUKA KRC3和KRC4控制器。本文档基于KRC4控制器。KRC4机械手控制器运行Microsoft嵌入式Windows 7操作系统。以前的控制器（例如KRC2）运行Windows95。机器人示教器显示“ HMI”，这是KUKA开发的可在Windows上运行的程序，它是机器人用户必须用来操纵机器人的界面。
以下各节演示了使用KUKA机器人示教器在RoboDK中准备新程序并将其传输到机器人的典型操作。 请按照以下步骤从USB磁盘获取程序： 1. 将USB磁盘插入机器人控制器（比使用示教器连接要快得多） 2. 如果看不到USB磁盘，则必须进入管理员模式 3. 从USB磁盘中选择文件 4. 选择编辑 复制 5. 在KRC单元中选择一个文件夹
6. 选择编辑 粘贴 更多信息请点击：库卡机器人
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