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在测量磨损补偿值时，发现测量误差。现提供以下解决方案，如下图所示:
1. 在测量**个电极补偿基准设置时，变量EG_WEAR[] (total wear)不接近0。
解决方案:首先验证新的cap校准是否正确，校准板是否能承受至少500N的压力，补偿基准点教学是否正确;再次检查First Init force(初始化压力)和TCP orientation(补偿方向)的值是否正确。然后验证软件极限(mm)软极限是否等于Max,fkexion (mm，*大形式变量)+刀尖磨损(烧坏，*大磨损)+预留(约3mm)。如果此时仍有误差，可能是Max,fkexion(压力校准得到的值)的问题。用压力校准器检定压力校准值是否正确是必要的。在所有的设置是正确的，问题可以得到解决，否则一定有一个问题的链接。
二、二极补偿负值，校准结果一极补偿一正一负，修正值向负方向补偿。
解决方案:**补偿基准的基础上设定合格,确保测量参考点和**电极补偿基准设定是相同的,然后验证软件是否限制(mm)软限制= Max, fkexion (mm,*大形式变量)+小费穿(烧掉,*大磨损)+储备(约3毫米)。如果此时仍有误差，可能是Max,fkexion(压力校准得到的值)的问题。用压力校准器检定压力校准值是否正确是必要的。在所有的设置是正确的，问题可以得到解决，否则一定有一个问题的链接。
补偿值的两极之间的差距太大。
这种情况一般是由于设置**个电极补偿基准时补偿参考值过大造成的。在设置**个电极补偿基准时运行PTP INIT1 ServoGun=1 New时，磨损补偿值均匀分布在静电极和固定电极上。此时，运行PTP INIT1 ServoGun=1相同，则EG_WEAR_FLEX[](运动电极的磨损量)=0，磨损量均向静态电极累积。设定补偿参考值时，如果**电极的补偿参考值过大，则在电极修复和磨损后，补偿值的两极间隙过大。
此外，在正确合理的情况下设置各方面的误差可能是程序伺服包的根本问题。从补偿值正常的机器人中可以找到eg_lib_tc。将TP上的ServoGun_TC点焊包的src文件导入到相应的机器人程序中，替换eg_lib_tc。src(应该备份原始文件)，然后验证问题是否可以解决。
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