国际智能机器人与系统会议（IROS）是全球*重要的机器人会议之一。于2019在澳门举办的 IROS 研究展会上，约 4000 多名国际工业机器人专家齐聚一堂，就研讨会、论坛、讨论会和伴随的机器人展览中的*近创新和技术发展交换意见。KUKA 与香港应用科技研究院合作展示了新技术是如何帮助企业在生产过程中将复杂流程、成本和时间实现*小化。

       在展会上，KUKA 机器人展示区中 ASTRI (香港应用科技研究院)的应用是一个作用于工件上的工业机器人自动焊接系统。
首先，用户可根据工件的 3D 模型，在数字世界中定义出焊接轨迹，接着，一切都自动进行：摄像头探测到工件的 RGBD 数据，通过配对工控机內的与工件数字模型的算法确定其在空间中相对于机器人的姿态。然后通过自动路径规划算法，计算出机器人的需要执行的焊接轨迹。通过在机器人的数字孪生进行模似及正确性验证。然后，在现实世界机器人沿着既定确定了的轨迹执行焊接任务。
       通过将虚拟世界中的模拟与现实世界中基于摄像头的自动校准相结合，系统能够快速适应新工件和可能的位置变化。而且，在模拟中还可以优化工艺。数字孪生技术有助于*大程度地减少设计的复杂性，从而节省成本和时间。