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库卡机器人新闻中心
库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集
发布时间:2022-07-12        浏览次数:221        返回列表

 
      以EthernetKRL软件包为基础:

1.可以让机器人作为服务器和客户端;

2.一次多可以支持16个外部链接在线;

3.支持TCP/IP以及UDP;

4.数据格式支持:

a.BinaryStream

b.Binary Fixed

c.XML

      麻烦的是,格式需要固定,以及变量关联和解析;此外还要一些断线重 连机制,对于一般用户稍稍有点难度;

OPC DA 以及UA :


库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集
   
 
    都是通过访问变量节点来实现的,都需要提前配置,想想以前配置 OPC DA,心里有无数个羊驼在奔跑。

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