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奥尔堡大学医院是丹麦北部日德兰半岛地区大的医院。每天多达3,000个血液样本到达实验室。必须对它们进行检查和分类-一方面，此任务单调且耗时，另一方面，它需要特别注意。
到目前为止，实验室工作人员已经打开了到达的运输箱，采集了血样并将其分类以进行进一步的临床分析。由于箱子数量众多，医院工作人员经常抱怨肌腱和肌肉受伤。奥尔堡大学医院部门负责人Annebirthe Bo Hansen解释说：“我们希望使这一过程自动化，以减轻员工的负担。” “我们也在寻找一种更好地控制血样质量和温度的方法。”
在运输过程中监控血液样本的温度
涉及两家本地公司：LT Automation A / S设计并实施了机器人解决方案。软件开发商Intelligent Systems A / S开发了该软件，以在运输过程中监控血液样本的温度。KR Agilus系列的两台Kuka机器人在自动分拣系统中工作，其中一种是KR 3型，另一种是KR 10型。LT Automation公司首席执行官Lasse Thomsen解释说：“选择Kuka机器人的原因有很多：一方面，这些机器人满足了必要的技术要求。另一方面，它们的外表为白色，与无菌环境中的光学器件相对应。“机器人由mxAutomation控制系统控制。
智能运输箱的特殊功能是集成的RFID数据记录器，它不仅可以用来跟踪单个箱子的运输路线。记录器还存储盒子内什么温度以及什么时候。正如Annebirthe Bo Hansen解释的那样，决定性因素：“为了保证血液样本的质量，温度必须恒定在21°C +/- 1°C。”
机器人自动分类错误运送的血液样本
在实验室中，一名员工将智能运输箱放在机器人系统的传送带上。此时，安装在房间中的RFID扫描仪将读取数据记录器。Lasse Thomsen解释说：“如果扫描仪检测到盒子的温度在运输过程中的任何时候都偏离了规定温度，它将自动将信息发送给机器人。” “机器人将有问题的盒子从系统中弹出，以便*终到达实验室工作人员的工作场所。”然后，实验室工作人员决定是否仍然可以使用盒子中的血液样本。
如果数据记录仪的温度没有错误，则个机器人打开盒子，取出血液样本并将其分类。然后，他将盖子放回盒子上并弹出，以便将其用于进一步的运输。同时，第二个Kuka机器人根据盖子的颜色对未包装的玻璃管进行分类。从系统输出预分类的样本，以便实验室员工可以执行血液测试。该系统平均每盒需要1.5分钟，在一小时内多可创建40个盒。
实验室机器人系统全面投入运行。“我们对这个解决方案感到非常满意，” Annebirthe Bo Hansen说。“结果，工作环境和过程得到了显着改善。”现在，实验室工作人员不仅有更多的时间来分析血液样本，而且还为患者提供了更多的时间。另外，通过自动分类和对运输箱中温度的控制，减少了可能的错误来源。
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