Schunk是工业机械臂制造商和其他工业机械制造商的**组件供应商之一。该公司*近举办了一个开放日，概述了其对人机协作或协作机器人技术的愿景，该公司称其结合了人与机器人的优势。

Schunk首先提出以下问题，然后寻求回答：

人机协作如何在日常生产中使用？
有哪些安全概念？
如何成功开始？
这些和其他问题是第二个Schunk用户和技术对话框的主题，主题为“在公司中成功引入人机协作”。

显而易见，在未来的工作中，对人的工效学减轻将成为人机协作的中心方面。正如库卡（Kuka）的TeaBarisiç所表达的那样，人们越来越关注“以人为中心的自动化”。

参与者的范围与用户和技术日的主题一样多。**的机器人公司与系统集成商，汽车行业，机械和系统工程，研究以及供应商行业的代表一起参加了会议。

即将到来的机器人技术革命正在推动技术人员，过程所有者和工作委员会。*重要的是，特定的实际相关性被证明是此次活动的重要焦点。

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部分自动化越来越重要

从Schunk的首席创新官兼研发总监马库斯·格吕克（MarkusGlück）教授的观点来看，在当前引入人机协作的讨论中，有四个目标是主要的：

改善人体工程学；
使工作流程更加灵活；
提高效率；和
提高效率以及优化物流，装卸和装载流程。
人机协作场景对于中等方差，数量和吞吐量特别有效。

代替完全自动化的过程，部分自动化变得越来越重要。

格吕克说：“人机协作意味着将人类的优势与机器人的优势协同起来。”

避免在人机协作进入时过度设计

Schunk产品管理系统负责人SebastianHöpfl解释了如何实现符合标准且经济的人机协作应用程序设计。

尽管对标准进行了很好的控制，但主要挑战在于实际实施，尤其是根据ISO / TS 15066验证瞬态接触。

请尽快与BG，TÜV或Dekra等认证组织联系，并讨论计划的应用。

基本上，他建议在开始人机协作时不要过度设计。

例如，与具有力和功率限制的复杂应用相比，具有安全保持，手动导航或速度和距离监控的应用通常要容易得多且速度更快。而且您学得更快。

西欧董事总经理兼总经理Helmut Schmid向Universal Robots提供了务实的标准和安全方法建议。

“产品必须简单灵活”，施密德说。

Schunk*近在市场上投放了专门用于UR机器人的抓取系统套件，这一事实完全满足了这一要求：可以将不同的手臂末端工具（例如抓取器，快速更换接口和力/扭矩传感器）连接在一起。机器人通过“即插即用”方式武装起来并投入运行。

schunk cobots功能3

可用性和机器智能

库卡德国公司人机协作总监AlbrechtHöne博士将人机协作视为提高生产灵活性的关键。

目标是自发，灵活和可扩展的自动化。Höne建议将人机协作过程细分为不同的部分，并为其提供不同的安全功能。

通过这种方式，Kuka可以实现齿轮箱安装，间隙规测试，摩擦焊接或堵漏等应用。

霍恩认为，展望未来，还有很多未开发的潜力，尤其是在“易于使用”和“深度学习”领域。

协助实践

GTE Industrieelektronik的Daniel Meixner博士介绍了如何在实践中确定和测试符合ISO / TS 15066的生物极限值。

他介绍了带有特殊弹簧和阻尼元件的称重传感器以及压力测量方法。

在实际的参观中，参观者能够从不同的参展商那里找到不同的人机协作项目以及挑战所在的现场演示。

各种应用导致对策略，具体方法和实际实施的热烈讨论。可能性和安全功能的有趣测试也占用了大量空间。 垃圾机器人功能2

在早期将员工纳入人机协作项目

来自奥格斯堡库卡（Kuka）企业创新领域的TeaBarisiç证明，除了所有技术外，人机协作项目还必须特别关注人。

在人机协作工作场所的调查的基础上，她谈到了以人为中心的自动化如何成功的问题。

Barisiç建议为员工创造一个大学环境，让他们在没有压力的情况下好玩，学习如何使用人机协作系统并建立对新技术的信任。

她建议工作委员会以及职业安全官员和个人雇员尽早参与计划。

活动结束时，马库斯·格吕克（MarkusGlück）总结说：“为人民提供的救济将是热轧卷的巨大附加值。”

他进一步强调：“我们必须从人机协作开始，因为人口变化指日可待。在不久的将来，数千名员工将退休，因此我们现在必须保护下一代。”