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有时很难相信研究人员正在为科学做出贡献，而不仅仅是爆炸。
就像德国图宾根的马克斯·普朗克生物控制论研究所的 Paolo Robuffo Giordano和他的同事所希望的那样，科学研究意味着在玩视频游戏时要乘着巨大的工业机器人手臂的业务。但是，嘿-他们对此进行了认真的研究，该研究已在2010年ICRA上发表。
CyberMotion Simulator基本上是一款适用于赛车游戏的全运动模拟器。玩家（或受试者，研究人员更喜欢称呼他们）坐在离地面约2米的机器人手臂上的机舱中，并用力反馈方向盘和踏板在预计的赛道上驾驶法拉利F2007赛车。目的是在无需购买真正的F2007的情况下使体验尽可能逼真，并在需要突然大量加速的环境下测试模拟器。
机械手是Robocoaster机器人，这是一种改良的六轴Kuka KR 500，可以举起500公斤的重量。它通常在游乐园中找到，并且通常不允许用户进行任何控制。Robuffo Giordano和他的合作者想用它来研究我们如何感知运动。不过，他们的论文涉及模拟器的机制。
他说：“运动仿真系统是了解人类如何体验运动感觉的基本工具。” “通过进行适当的实验，人们可以更好地了解人脑的认知过程。”
大多数运动模拟器通常使用六轴驱动的六脚架或Stewart平台来重现运动。该CAE 5000 是一个典型的飞行模拟器，在六个圆柱形插孔移动。但是实验室 主管 Heinrich Bulthoff想要使用机械手手臂来研究多感觉运动感知，而F1赛车似乎是检验这一概念的具有挑战性的方法。
“主要挑战与适应或扩展现有的运动控制算法有关，” 曾在F1手臂上担任控制和机器人工程师的Robuffo Giordano 说 。“我们的系统提供的运动范围（比Stewart平台大得多），使对象可以在六个自由度的空间中自由移动，甚至可以上下颠倒放置。”
上面显示了将KUKA 500变成F1汽车的感觉。在**的蒙扎（Monza）轨道的模拟中，驾驶员沿弯道行驶时，您会听到手臂的刺耳声音。该课程的3D视觉效果是由 Robuffo Giordano的同事Joachim Tesch和Martin Breidt创建的。对于DIY街机游戏来说还不错。
该团队能够将机器人反应的延迟减少到仅40毫秒，他们对结果感到满意。他们相信CyberMotion Simulator可以适应重现在飞机，直升机，轮船和其他车辆中的使用体验。另一种可能性是网真应用。
目前，研究人员正在通过增加机舱本身的运动以及其他改进来扩展模拟器的运动范围。
更多信息请点击：库卡机器人