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名称说明了一切：巴登符腾堡公司robomotion的库卡机器人单元flexobot旨在实现*大的灵活性。单元的中心是Kuka KR10 R900-2机器人。KR Agilus系列的紧凑型机器人的作用范围约为900 mm，负载能力为5 kg。该电池特别在中小批量生产和频繁更换产品的情况下显示出其优势。无论是拾取和放置活动，组装还是插入任务，flexobot单元都可以快速轻松地设置为执行各种任务。由于其灵活性，该电池对中小型企业也很有吸引力，因为可以避免长时间的停机。这是通过插槽实现的，
机械手单元适合与注塑成型和机床合作。它可以将零件从机器中取出，并承担注塑成型和机床的任务。由于电池完成了制造过程，因此可以使它们更有效地运行。flexobot配备了必要的组件，例如夹持器系统，快速更换系统和用于在注塑机上操作flexobot的手动控制箱，用于存储大量成品组件的包装转盘以及各种卸料和进料装置，例如传送带，长鼻滑轨或振动碗式喂料器。机器和flexobot之间的通信是在注塑机上进行的，例如，通过标准化的Euromap接口。电池的另一个优点是其移动性。借助气垫系统，可将flexobot轻松用手轻松放置在狭窄的空间中。或者，可以使用码垛车或室内起重机移动flexobot。
数字印刷机上的自动化处理过程
使用数字印刷时，打印图像直接从文件从计算机传输到数字印刷机。优点是设置时间短，无需创建模板，避免接管错误以及与工作流程解决方案的连接以及有效的订单控制。为了提高效率，Kuka机器人在全自动机器人单元中自动执行数字印刷机的装卸过程。DP Solutions在杜塞尔多夫的Kuka展台上展示了这种单元，其中印刷了由***塑料制成的可重复使用的刀具。
可以根据需要在45 x 12毫米的区域上以各种设计印刷此刀。KR Cybertech nano KR 10 R1420机器人从分配器取刀。然后，他将其放置在打印接收区域内的打印单元中。Mimaki UJF-7151plus打印系统能够同时打印多达六把刀-每把刀都有各自的图案。这样就可以从1批的批量生产中进行智能生产。此外，该单元对于要印刷的部件非常灵活-不管它是由塑料，涂层材料，不锈钢还是玻璃制成。单个图像，可自由选择的文字和插图可以用作主题。打印后，刀具被自动机取下并放到传送带上。然后，机器人会从分配器中拿起新刀，并将它们**地放置在基材上。基于机器人的全自动压力传感器显示出其优势，特别是在物料流快速变化的情况下。除了材料的灵活性外，这还确保了机器人可以处理各种组件。使用气动夹具，可以安全，**地夹持各种形状。机器人与数字压力传感器之间的协作使无人生产成为可能。机器人还可以处理各种组件。使用气动夹具，可以安全，**地夹持各种形状。机器人与数字压力传感器之间的协作使无人生产成为可能。机器人还可以处理各种组件。使用气动夹具，可以安全，**地夹持各种形状。机器人与数字压力传感器之间的协作使无人生产成为可能。
借助机器人解决方案实现灵活的过程在机器人挤出过程中，熔融的塑料颗粒被挤压通过成型挤出喷嘴，该喷嘴由机器人在组件上方移动。由于机器人运动和热塑性弹性体（TPE）的流动速度的结合，生成了轮廓，并实现了与组件的连接。此过程会产生功能密封，冷却后可立即包装。TPE不需要硬化或交联。
机械手挤出使用Kuka KR 120 R2700额外的HA机械手。挤出喷嘴连接到该喷嘴，并通过加热的压力稳定软管连接到挤出机。TPE在通过软管输送到喷嘴之前，先在挤出机中塑化。机械手沿组件移动喷嘴，然后将轮廓挤出到预定位置。该组件被固定在可旋转的Kuka型定位器KP1 MB2000上。机器人通过KRC Robotstar控制器进行操作；挤出机配有西门子控制器。
机器人挤压的应用领域特别是在汽车制造商和供应商中，例如在风扇罩，水箱，门模块和面板以及挡风玻璃的生产中。
**切割和打孔
Kuka CO2激光切割可实现自动3D切割和
-由各种塑料制成的穿孔部件。Kuka KR6 R2300激光CO2机器人配备了CO2激光。关于它的特殊之处：激光束通过铜镜被引导通过机器人的手臂，从而**地出现在**的中心。得益于集成的光束引导，可以使用机器人的动力学和3D功能。此外，手轴很细，可以轻松操作。
除了各种塑料之外，CO2激光切割还可以切割并打孔诸如木材，皮革或棉及其组合的材料。根据激光功率，激光加工厚度为0.2毫米至5毫米的工件。组件的大小从几厘米到几米不等。激光机器人尤其可以被汽车制造商和供应商，消费品行业以及航空航天行业使用。例如，CO2激光切割可以切割立柱罩，汽车顶盖，驾驶舱面板，发动机舱零件和扶手或穿孔的安全气囊罩。
机器人引导的激光切割的优势在于清洁的切割边缘，高的加工速度和*佳的材料利用率。CO2激光源，集成的光束导引装置和经过验证的切割光学系统可确保始终如一的高加工质量。另外，不包括部件的变形和切削工具的磨损。标配的镜头控制单元（LCU）可提供对对焦镜头的永久在线监视，从而可以防止损坏镜头或在早期采取维护措施。作为统包解决方案，CO2激光切割配有必要的外围设备，可以立即使用。
库卡机器人编程变得容易
流程开发人员Steffen Jacobi：“使用Icon.Prog，机器操作员会感到宾至如归。”
对机器人进行编程并不像通常认为的那么复杂。库卡（Kuka）在K 2019上展示了这一点，展示了直观操作和工业适用性相结合的今天。对于Kuka.IconProg，尤其是迄今为止在机器人编程方面知之甚少的中小型公司，可以找到传统编程语言KRL的直观可操作替代方案。工厂操作员从具有600多个经过测试和测试的功能的库中选择合适的块，然后将它们组合成图形流程图的程序。这样，即使是复杂的任务也可以在短时间内解决，并且该过程可以投入生产。
灵活生产的移动平台
响应时间更短，灵活性更高：这是当今和未来生产的要求。全方位的Kuka移动平台KMP 1500就是答案。自主平台可以为机器人和机器提供**定时的物料，从而改善几乎每个产品的物流系统。得益于omniMove驱动技术，KMP 1500从站立起就可以向各个方向移动。这种先进的车轮技术使平台即使在狭窄的空间内也能以高达5 mm的精度定位。这样可以节省空间并实现**的自动化应用。该平台可自动将重量高达1,500公斤的组件（即没有地板标记）安全地移动到工作场所。强大的传感器使这成为可能，
新的3D仿真平台Visual Components是专门为负责新的和现有生产解决方案的设计，优化和调试的用户开发的。该软件