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金属同事：库卡（Kuka）的移动机器人在汉诺威工业博览会上检查了大厅中转子叶片的表面是否有“移动机器人和自治系统”，而激光扫描仪则在监视配线架。
照片：马丁·库佩克（Martin Ciupek）
自动化的工厂建筑看起来像游戏围栏。库卡机器人在高杆的后面，将零件从A摆动到B，焊接它们，然后将它们提升到下一个机器人。人们在开放区域中的机器人领域中四处移动。当人进入围栏区域时，机器会冻结成金属柱。到目前为止，人机只能分开工作。迄今为止，几乎不可能实现相互作用的分工，以实现流程的个性化。
机动性的缺乏也限制了工业机器人的潜在应用领域。自动化专家库卡（Kuka）现在在汉诺威博览会上首次展示了一款工业机器人，该机器人安装在移动底座上。移动机器人系统应独立处理大型组件。迄今为止，刚性自动化解决方案无法涵盖这一责任领域。
移动机器人在密闭空间中移动
“ Kuka移动工业机器人系统”项目的移动基座是全方位驱动的重型平台。脚轮使设备能够在*狭窄的空间内机动，并承担高达1吨的负载。
对于概念车，Kuka使用了由标准铅蓄电池供电的标准工业机器人。电池装在运输工具的底盘中，并确保必要的重量，即使附件在摆动，也可以将机器人保持在地面上。此外，得益于无线电源，它们保证了连续运行约八小时的移动性。
就像移动机器人系统一样，敏感机器人也正在开发中。弗劳恩霍夫工厂运营与自动化研究所（IFF）的研究人员正在研究 B.人机交互的技术。他们包围机器人的传感器系统是根据人类的触觉建模的。
这个想法并不新鲜。总部位于奥格斯堡的自动化解决方案公司MRK-Systeme也正在开发有感知力的工业机器人。MRK系统在其泡沫套中安装了触觉传感器条。IFF研究助理GunnarStrauß说：“与此相反，我们正在研究传感器识别压力是与点有关还是与表面有关。他们还应该测量触摸的强度。“**技术的电阻即使在*轻微的触摸下，其电阻也可测量。
MRK-Systeme首席执行官Peter Heiligensetzer说：“关键的问题是极限值：机器人能以多大的力击中一个人？” 它基于EN ISO 10218标准，该标准规定了协作机器人的安全要求。“职业安全与健康研究所还提供了一项行动指南。尽管这不是标准，但这