KUKA Robotics,展示了他们的LBR iiwa(智能工业工作助手)协作机器人的两个变体。
在上面的视频中,台式KMR iiwa在移动平台上自动旋转,执行从SIPLACE塔向SIPLACE SMT生产线工作的工程师的组件卷轴交付。
SIPLACE LineMonitor能够组合来自所有SIPLACE贴片机的状态信息,在需要材料时指示SIPLACE物料塔和KMR iiwa。协作机器人通过触摸从塔中检索所需的材料-围绕塔感觉自己并实时测量空间以确保准确性。 KMR iiwa与SIPLACE材料塔内狭槽的边缘接触,感觉到订购了它的组件轮的感觉。
将材料运送给工程师,可通过手势控制安全地传递产品。
借助集成的激光扫描仪和控制软件,KMR iiwa能够自主行驶。它们与工业WLAN技术配合使用,使程序员能够概述无冲突的路径规划。
麦克纳姆轮使KMR iiwa可以向各个方向移动。
演讲的目的是演示智能工厂的新自动化选项。
“由这两种应用组成的展示柜是2015年11月我们内部技术展览会的亮点,” ASM装配系统SMT能力中心负责人Bernhard Fritz说。
另一方面,flexFELLOW不能独立移动,必须四处移动。
但是,flexFELLOW不仅可以简单地将零件轮和材料从塔架上放到仓库中,还可以用于零件测量,螺钉紧固和密封套插入等应用。
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