KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。
一, KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二,KUKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。
广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 |
设备 |
周期 |
注意 |
关键词 |
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检查 |
轴 1 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱1 |
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检查 |
轴 2 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱2 |
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检查 |
轴 3 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱3 |
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检查 |
轴 4 的齿轮,油位 |
12个月 |
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检查,油位,变速箱4 |
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检查 |
轴 5 的齿轮,油位 |
12个月 |
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检查,油位,变速箱5 |
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检查 |
轴 6 的齿轮,油位 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,油位,变速箱6 |
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检查 |
平衡设备 |
12个月 |
环境温度<50℃ |
检查,平衡设备 |
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检查 |
机器手电缆 |
12个月 |
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检查动力电缆 |
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检查 |
轴2-5的节气闸 |
12个月 |
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检查轴2-5的节气闸 |
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检查 |
轴1的机械制动 |
12个月 |
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检查轴1的机械制动 |
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更换 |
轴1的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱1 |
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更换 |
轴2的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱2 |
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更换 |
轴3的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱3 |
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更换 |
轴4的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱4 |
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更换 |
轴5的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱5 |
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更换 |
轴6的齿轮油 |
48个月 |
环境温度<50℃ |
更换,变速箱6 |
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更换 |
轴1的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴2的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴3的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴4的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
轴5的齿轮 |
96个月 |
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更换 |
机械手动力电缆 |
检测到破损或使用寿命到的时候更换 |
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更换 |
SMB电池 |
36个月 |
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润滑 |
平衡设备轴承 |
48个月 |
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