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如何解决kuka机器人与控制柜不匹配的问题?——库卡机器人
发布时间:2020-03-18        浏览次数:369        返回列表
 1. 当机器人通电后,A5轴只能在-60~+60度范围内移动,而教学装置上的显示为-120~+120度。

2. 从教学设备的‘help’—>’about’—>’robot’中查看库卡器人的模型,与机器人铭牌上的模型不一致;
库卡机器人
2、解决方案

1. 在机器人的CD文件夹(或与机器人相同类型的CD文件夹)中查找KRC光盘和光盘的名称

2. 根据机器人铭牌上的路径查找smachine.dat(如下面的红色方框所示)

和Srobcor。Dat两个文件,复制到U盘或软盘上;3.将U盘或软盘插入新的机器人控制柜中,将机器人教学设备上的用户权限设置为“管理员”;4. 同时按下“CTRL”+“ESC”键进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或软盘,从光盘中拷贝

两个文件;5. 从“开始”菜单中打开“运行”,在文本框中输入“C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada”,点击“回车”打开;6. 将u盘或软盘中的两个文件粘贴叠加到当前位置;7. 通过“开始”菜单,点击“关机”,选择“重启”,然后点击“回车”重新启动系统;8. 系统启动后,通过trainer - > 'about' - > 'robot'的'help'检查机器人的模型,确认显示的机器人的模型

是否符合机器人铭牌上的型号
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