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焊接机器人:从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。目前，它已广泛应用于汽车制造行业，焊接汽车底盘、座架、导轨、消声器、液力变矩器等，尤其在汽车底盘的焊接生产中得到了广泛的应用。
国内生产桑塔纳、帕萨特、别克、帆,马球副车架,后轴,摇臂,悬架和减振器汽车底盘零部件大多MIG焊接过程的机械安全部分,主要部件采用冲压焊接、平均为1.5 ~ 4毫米厚度,焊接主要组成的圈,角接,焊接质量要求高,它的质量直接影响汽车的安全性能。机器人焊接应用后，焊接零件的外观和内部质量得到了很大的改善，质量的稳定性得到了保证，劳动强度降低了，工作环境得到了改善。
库卡机器人公司是德国*古老的机器人公司。它于1898年在牛津成立，一开始并不是一个工业机器人，而是一个室内照明公司。库卡工业机器人有限公司成立于1995年，是目前世界**的工业机器人制造商之一。
库卡机器人的发展
1973年，库卡制造了世界上**台六轴机电工业机器人FAMULUS。1976年，一种新型机器人ir6/60问世。1989年，新一代工业机器人诞生了，无刷电机的使用降低了维护成本，提高了技术可用性。2007年，kuka Titan作为当时*强大的六轴工业机器人被列入《吉尼斯世界纪录大全》。2010年，KRQUANTEC系列工业机器人填补了机器人家族的空白，工作范围为3100毫米，有效载荷为90-300公斤。2012年，*新的小型机器人KRAGILUS上市销售。2014年，库卡为食品行业推出了一款超级抗寒机器人。根据库卡的发展历史，库卡在工业机器人领域创造了许多奇迹。
库卡机器人在全球拥有20多家子公司，其中大部分是销售和服务中心，包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和大多数欧洲国家。
大众汽车的工厂90%是自动化的，焊接车间的工人很少。机器人代替了焊接车间里所有的工人。大众的老板们似乎更喜欢库卡，它*明显的特点是基于pc的控制系统，运行在微软的Windows界面上。基于PC的控制系统的设计，加上标准化的PC硬件和简单的规划和设置，使其平均故障间隔时间(MTBF)超过75000个干小时。另一方面，机器人的平均使用寿命是10到15年。
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