产品:47
联系我们
2010年至2013年，中国工业机器人销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台，工业机器人数量分别为12.1万台、6.28万台和21.2万台。结合新需求和现有需求，未来3年工业机器人的总需求预计将达到194,100台、239,700台和300,000多台。
由于机器人技术是一个综合性的高技术,它涉及到各种相关技术和主题,比如机制、控制工程、计算机科学、人工智能、微电子、传感器技术、材料科学以及仿生科学与技术,机器人技术的发展,一方面,导致技术和相关学科的发展,另一方面也取决于相关技术和工艺的发展。近年来，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的飞速发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展。目前，工业机器人技术的发展趋势主要体现在以下几个方面:
1. 并联机器人采用并联机构，利用机器人技术实现高精度的测量和加工，是机器人技术向数控技术的延伸，为未来机器人与数控技术的融合奠定了基础。意大利的C0MAU、日本的发那科等公司都开发了这类产品。
2. 大负载/自重比、高速度、高精度的机械手一直是机器人设计者追求的目标。通过有限元仿真分析、仿真设计等现代设计方法的应用，实现了机械手的优化设计。以德国国家科库卡公司为代表的机器人公司，将并联机器人的平行四边形结构改为开放式链结构，扩大了机器人的工作范围。此外，轻铝合金材料的应用大大提高了机器人的性能。此外，先进的rv减速器和交流伺服电机使机器人操作人员几乎免维护系统。
3.激光传感器感应系统,视觉传感器和力传感器已广泛应用于工业机器人系统,并实现了使用传感器和激光视觉传感器的焊缝自动跟踪和自动生产线自动定位的对象,利用视觉系统和精密装配力传感系统,等等,大大提高机器人的操作性能和对环境的适应性。日本的发那科(fanuc)、瑞典的ABB、德国的库卡机器人(kuka robotics)、瑞斯(REIS)等公司都推出了这类产品。
4. 控制系统的性能得到了进一步的提高。从过去的标准六轴机器人发展到可以控制21-27轴的机器人，实现多机器人系统与周边设备的协同运动，实现软件伺服和全数字控制。在这方面，日本的安川电机和德国的库卡处于**地位。在人机界面中，采用了大屏幕和菜单，操作方便，基于图形操作的界面已经介绍。编程方法仍然是教学编程的主要方式，但在一些领域的离线编程已经很实用。
日本安川电机和德国库卡公司的新型机器人控制器实现了与Cimbus、现场总线等网络的连接，使机器人从过去的独立应用向网络应用迈进了一大步，也使机器人从过去的专用设备向标准化设备发展。
更多信息请点击：库卡机器人