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工业机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴的驱动单元等组成。一个工业机器人控制系统多包含36个驱动单元，那么一个驱动模块多包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通轴或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定。
工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，其主要包含控制操纵器动作的主要计算机，包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块，它可为操纵器的电机供电，驱动模块多可以包含9个驱动单元，每个单元控制一个操纵器关节，标准工业机器人有6个轴因此有六个关节，所以每个工业机器人操纵器通常使用一个驱动模块。
库卡机器人 移动式平台可以实现符合工业 4.0 时代需要的新的机动化程度。对于航空航天、汽车工业或许多其他行业：将自主型机器人和移动式平台快速和可靠地整合到设备和单元中显得更加的简便。
所有移动式机器人平台都确保更高的灵活性。Mecanum 车轮系统可以实现高精度的运输——即使是运输重物。移动式机器人平台的自主导航系统用于全自动运行。我们全向移动机器人平台的产品系列可以为未来的灵活型生产基地打下坚实的基础。
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