产品:47
联系我们
$为脉冲起始信号;
$为[12]的操作信号和开仓信号;
$in[13]是一个错误确认信号;
$为驱动设备的连接信号;
$in[15]为驱动器关机信号;
WVIO映射:
输入输出映射表:
PLC配置:
在profine通信协议的情况下，添加一个32DI/DO信号，输入地址为ib60-63，输出地址为qb60-63。
PLC程序:
过程描述:将机器人切换到EXT模式，PLC一接通电源就给出使能信号，0.5秒后机器人司机发出信号，0.5秒后连接驱动装置。当机器人接收到驱动装置的连接信号时，它将反馈给PLC其中一个驱动装置处于待机状态，此时需要断开机器人驱动装置的连接信号。然后按下开始按钮启动机器人。
更多信息请点击：库卡机器人
- 下一篇：工业机器人电线电缆检测项目与检测标准有那些？
- 上一篇：库卡机器人程序