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如果协作，移动或传统机器人在应用中失去动力，可能会造成毁灭性影响。对于食品和饮料或制药等行业，停机时间可能会导致产品和利润损失。对于医疗领域的机器人而言，断电可能会导致外科医生不得不手动操作（可能不那么准确），从而增加了潜在风险。更有可能导致手术被取消。
此外，电源故障也可能意味着机器人失去校准和控制值。校准会在机器人的运动学结构中建立参数，例如其关节的位置，工具中心点（TCP）的位置和关节的长度。
了解其起源
机器人的原点位置是设置过程中至关重要的部分，因为它会指示机器静止时应返回到什么位置。每个轴的存储位置都存储在机器人电池中。如果没有该位置，则所有路径轨迹都会偏离，从而导致动作不正确，从而损坏设备甚至伤害附近的工人。
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