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库卡机器人新闻中心 库卡机器人外部自动配置
发布时间：2022-08-19 浏览次数：386 返回列表
作为世界工业机器人制造商之一，库卡机器人广泛应用于仪器仪表、汽车、航空航天、消费品、物流、食品、制药、铸造、塑料等行业。在技术研讨会上，KUKA介绍了KUKA机器人在铸造、焊接和装配方面的应用，并进一步介绍了kuka.net新产品及其应用。此外，库卡还带来了库卡LBR iiwa机器人的现场演示，并分享了风力涡轮机轮毂和航空航天的案例。客人不仅可以多角度了解库卡机器人的主要应用，还可以直接感受到库卡在物理机器人演示和案例分享中的卓越品质和性能。
kuka机器人有四种操作模式:$T1(手动慢)、$T2(手动快)、$AUT(自动)和$EXT(外部自动)。本文将介绍外部自动化，首先在机器人的配置如下:
 $为脉冲起始信号;
$为[12]的操作信号和开仓信号;
$in[13]是一个错误确认信号;
$为驱动设备的连接信号;
$in[15]为驱动器关机信号;
WVIO映射:
 输入输出映射表:
 PLC配置:
 在profine通信协议的情况下，添加一个32DI/DO信号，输入地址为ib60-63，输出地址为qb60-63。
PLC程序:
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