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库卡机器人技术的成熟与应用
发布时间:2022-07-04        浏览次数:164        返回列表
       库卡机器人为塑料行业的自动化加工过程提供了各种解决方案。库卡(Kuka)展台将为展览会参观者提供特别的赠品:一种由塑料制成的环保可重复使用的餐具。使用Robomotion的机械手Flexobot,在罗伊特林根大学的学生项目中为Moulding Expo研发的餐具在Gindele GmbH的生产过程中自动从注塑机中取出。


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       在交易会期间,使用Flexobot组装餐具并进行质量检查。KR10 R900-2 Kuka机器人在牢房中工作。餐具在由DP Solutions使用数字印刷机开发的全自动机器人单元中单独印刷。库卡(Kuka)的KR Cybertech Nano为数码印刷机提供组件。

        在杜塞尔多夫举行的贸易展览会的一部分展示:库卡机器人技术的Flexobot机器人单元。照片:Gindele / Kuka
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        对机器人进行编程,即使以前没有很多知识编程机器人不必那么复杂。Kuka使用Kuka.IconProg向用户展示了这意味着什么。尚未在机器人编程领域拥有丰富经验的中小型公司现在将Kuka用作经典编程语言KRL的直观替代。工厂操作员从具有600多个功能的库中选择合适的块,并将它们组合成图形流程图。这样,即使是复杂的任务也可以在短的时间内解决。

        激光切割是展会计划的一部分库卡将在展会上介绍的另一个领域涉及CO 2激光切割,该技术可实现自动3D切割和由各种塑料制成的部件的穿孔。机器人引导的激光切割的优势在于清洁的切割边缘,高的加工速度和佳的材料利用率。还将显示基于机器人的热塑性弹性体挤出解决方案的主题。在所谓的“机器人挤压”中,使用了KR 120 R2700 extra HA型的Kuka机器人,该机器人通过挤压喷嘴直接在预定位置产生密封轮廓。6轴机器人的灵活性达到了制造商指定的高度流程灵活性。由于机器人的精度,这也降低了材料要求。 借助机器人获得更多自动化信息该公司还将在杜塞尔多夫展示新的KR Quantec系列。无论是装卸,胶合,激光加工还是机械加工,该系列的应用领域都是多种多样的。库卡公司还将展示来自移动机器人领域的KMP 1500移动平台。该平台具有全向驱动器,因此可以在房间内自主灵活地移动。

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