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库卡不会用，松下有专门的安全lo板，要两组急停同步才能正常工作。
1、手动连续启动方式
（1）说明
在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。
（2）大致操作步骤
A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏的R标识
光标在首行。
B：手动模式下，设定好机器人运行为连续运行模式，即状态栏为人走状态；
C：手动模式下机器人运行速度设定看情况进行设定，一般为10%——50%之间都可以；
D:给库卡机器人手动上电，按下库卡示教器kukasmartpad使能上电按钮不松开；
E：按下示教器上的播放按键，则选择的程序就可以正常运行；
F：机器人***次启动时候，会低速运行到个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里
行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式运行。
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